المسامد الكروية هي مسامد النقطة التي يتم تحديدها من خلال بُعدها عن رسيس في سَمَد (نظام الإحداثيات العام) وزاويته في الخالِم «س،ع» ثمّ زاويته فوق الخالم «س،ع». وبصورة أخرى هي مسامد نقطة، محدّدة بواسطة بُعدين زاويّين، وبُعْد آخر شُعاعي.

المسامد الكروية

نظرا لأن الحيِّز أو الفراغ له 3 أبعاد، سيكون هناك أيضا ثلاثة مسامد كروية، تماما كما يوجد 3 مسامِد استطالية (ديكارتية). أحدها هو المسافة «ق» للنقطة «م» المقدّرة من الرَّسِيس «ر» :

هذه المسافة «ق» هي عدد موجب دائما :

المَسْمدان الكرويان الآخران هما زاويتان تحدِّدان توجّه الاتجاه «رم» :

- الكِشار colatitude، هو الزاوية المحصورة بين «رم» والمحور العَمَدي (الرأسي) ص:

وقد سُمّي الكِشار colatitude من الفعل كَمّل والاسم شار، لأنّه مكمّل أو متمّم للشّار، الزاوية بين «رم» والسَّاي، وهو أحد المَسامِد الإراضية (الإحداثيات الجغرافية) المستعملة على الأرض؛

- السَّمْت «د»، هو الطال (خط الطول) في السَّمَد الأرضي (نظام الإحداثيات الأرضية)، وهو الزاوية المحصورة بين المحور «س» والخالم العَمَدي الذي يمر على المحور «ص» ويحتوي على «رم»:

ترتبط المسامد الكروية بالمسامد الاستطالية من خلال العلاقات التالية:

وهذه العلاقات تحقّق المعادلات التالية:

المسامد القطبية الكروية

المسامد الإراضية

الخالِم plan هو المعروف بالمُسْتوي، تُجمع هذه الكلمة على خَوالم وأصلها في اللغة المستوي الذي لا يفوت بعضه بعضا. الطال longitude المعروف بخط الطول في المسامد الإراضية، مأخوذة من الطُول، الجمْع طُول وأطوال طِيلان كنار تُجمع على نور وأنوار نِيران. الشار latitude المعروف بخطّ العرض، من الشَّوْر وهو عَرْض الشيء، الجمْع شُور وأشْوار وشِيران. الساي équateur المعروف بخطّ الاستواء، من التسوية على فَعَل تُجْمع على أسْواء، كبقر تُجمْع على أبقار، وقمر على أقمار. الكِشار colatitude من كاف كمّل وكلمة شار، لأنّها زاوية مكمّلة للشار أو متمّمة له، تُجمع على كُشُر وأكشرة.